Après la soudaine disparition de sa mère, Ethan, 17 ans, découvre qu'il est le propriétaire du cheval de sa mère, un animal dont il ignorait même l'existence. Il traverse les États-Unis pour vivre chez ses grands-parents et enquêter sur cette mystérieuse affaire. Sa grand-mère est accueillante mais son grand-père Otto paraît désavoir en être fier de sa présence. Ses voisins sont trois enfants qui prennent des leçons d'équitation dans la même ferme où le cheval de sa mère est logé. Leur parcours se croise lorsque Ethan tente de surmonter son chagrin et les enfants luttent contre un casseur de quartier dont le père travaille à la ferme équestre. La quête d'Ethan, Otto, des trois enfants, du casseur et de son père se déroule autour d'un cheval doux et loyal nommé Ursus qui touche profondément tous leurs vies