Le destin de Scott et Hope semble scellé : tandis que ce dernier continue à faire rayonner son livre, Hope se dévoue à lutter pour les causes humanitaires. Leurs vies sont remplues par la présence chaleureuse de Janet van Dyne (la mère de Hope) et Hank Pym (son père), ainsi que celle de Cassie, la fille de Scott, qui partage leur passion pour les sciences et la technologie. Mais leur existence tranquille est soudainement bouleversée lorsque Cassie découvre un monde caché, le domaine quantique, où elle découvre une multitude d'étranges créatures et des secrets impensables. Leurs aventures se poursuivent alors sans relâche, avec Scott et Cassie pris dans l'onde de choc d'une catastrophe inattendue tandis que Hope, Janet et Hank sont projetés à travers un espace-temps inconnu, laissant tous les trois perdus dans une guerre sans fin, leur seule certitude étant qu'ils ne sauront jamais retrouver le chemin menant à leur foyer