Frank Barron, un homme d'un genre rare, est devenu presque introuvable depuis qu'il a été atteint de la maladie d'Alzheimer. Cependant, lorsqu'il rend visite à son fils éloigné, Jamie, dans l'hôpital, il comprend que le stress supplémentaire ressenti par Frank est immense et décide de le faire sortir illégalement pour l'aider à retrouver sa famille. Poursuivis par les autorités tout au long du voyage, ils commencent lentement à se rapprocher, mais leur parcours n'est pas exempt d'obstacles, car chaque étape révèle les blessures profondes que le passé a laissées sur leurs vies