Ahilyabai vit le jour le 31 mai 1725 dans la petite bourgade de Chaundi, dans le district d'Ahamdnagar au Maharashtra actuel. L'ancêtre de sa famille, Mankoji Shinde, était le patil de ce village, membre en outre d'une communauté Dhangar fière et respectée. Les filles n'accédaient pas alors à l'école mais Ahilyabai sut bénéficier d'un enseignement privé offert par son père : celui-ci apprit la lecture et l'écriture à cette enfant qui allait devenir, plus tard, une grande dame du Maharashtra