Malgré l'échec de l'assaut contre l'Étoile Noire, l'Empire maintient sa mainmise sur la galaxie en poursuivant sans relâche sa lutte contre l'Alliance rebelle. Basés sur la planète glacée de Hoth, les rebelles subissent un assaut brutal des troupes impériales, mais parviennent à s'échapper. La princesse Leia, Han Solo, Chewbacca et C-3P0 se dirigent vers Bespin, la cité des nuages gouvernée par Lando Calrissian, ancien compagnon de Han, alors que Luke Skywalker se rend vers le système de Dagobah pour recevoir l'enseignement du dernier maître Jedi, Yoda. Informé de l'arrestation de ses amis par les stormtroopers de Dark Vador après la trahison de Lando, Luke décide d'interrrompre son entraînement pour porter secours à ses amis et affronter le sombre seigneur Sith, déterminé à mettre fin aux plans impériaux