Dans le sillage du XIXème siècle, Joseph Ferdinand Cheval, un modeste facteur, sillonne la Drôme en solitaire. C'est dans l'un de ces villages que se produit le miracle : il rencontre Philomène, l'amour de sa vie. D'une union qui donne naissance à une petite fille délicate, Alice, s'ensuit pour Cheval un projet fou : bâtir pour cette enfant chérie un édifice extraordinaire, et ce avec les seules mains de l'homme. La vie a connu Joseph Ferdinand dans ses moments difficiles, il ne reculera pas cependant ; 33 ans sont nécessaires à ce père pour donner à son rêve corps : « Le Palais idéal », symbole d'un art naïf qui donne des ailes au quotidien