Londres, début du XIème siècle. Le jeune Rob Cole découvre la disparition tragique de sa mère, qui révèle en lui un don singulier : ressentir par le toucher l'imminence de la mort. Orphelin et sans moyens, il s'installe auprès d'un barbier ambulant qui lui apprend les bases de l'art de guérir. Loin du désespoir, Rob décide de se fixer un objectif : devenir médecin et vaincre la mort. Pour y parvenir, il se destine à se rendre en Perse pour étudier auprès d'un maître incontesté, Avicenne, le « prince des savants ». Mais les invasions barbares, les guerres de religion et les épidémies dévastatrices qui ravagent l'Europe risquent de faire de son entreprise un chemin semé d'épreuves