Sur leur péniche située au coeur de Paris, Julien, 25 ans, et Louis, 12 ans, vivent une vie de marginale. Leur quotidien est rythmé par le transport du gravier et les petits vols pour arrondir leurs fins de mois. Ils ont grandi seuls, mais unis l'un à l'autre, sur cette embarcation qui leur a offert refuge après avoir été abandonnés par leurs parents. Un jour, un receleur slave leur présente une proposition : voler « La blonde aux seins nus », un célèbre Manet exposé au musée d'Orsay. Louis, plus jeune et probablement moins expérimenté, est chargé de l'exécuter, tandis que Julien lui sert de complice. Le plan se déroule sans encombre, mais leur victoire est de courte durée puisque Rosalie les surprend et refuse de coopérer.Elle parvient à s'échapper et poursuit les deux frères dans une cavale épique qui emprunte aux boucles de la Seine. La poursuite se termine brutalement à Joinville le Pont, où la jeune femme sort de sa cachette en proposant un marché inattendu à ses ravisseurs