En 2029, une mission spatiale novatrice voit un groupe d'astronautes entraîne des singes sur la station orbitale Oberon pour les initier dans des explorations spatiales à risque. Lorsque des signaux mystérieux sont détectés, les astronautes décident de faire descendre le chimpanzé Pericles vers la surface du planète. Cependant, toutes les transmissions entre lui et la station s'interrompent brusquement, et son vaisseau disparaît des écrans radar.Sans attendre l'autorisation de ses supérieurs, Leo Davidson se porte volontaire pour sauver Pericles. Comme lui, il perd le contrôle du vaisseau qui finit par s'écraser dans les marais d'une forêt dense et chaude. Le pilote intrépide découvre alors que des humains paniqués convergent vers sa position. Il est finalement capturé par un groupe de chimpanzés capables de parler.Alors qu'il essaye de comprendre ce qui s'est passé, le capitaine commence à se demander : Qu'est-ce qui a poussé les singes à dominer la race humaine sur cette planète ?