Dans la période sombre où les samouraïs disparaissaient, à l'aube de l'ère Meiji. Seibei Iguchi est un humble samouraï, malheureusement marié en secondes noces après le décès de sa première épouse. Sa vie quotidienne consiste à travailler comme responsable d'un entrepôt tout en prenant soin seul des deux petites filles dont il a l'entière charge et de sa mère qui souffre d'une grave maladie. Ses amis et ses voisins, impressionnés par son travail acharné, surnomment Seibei "le Samouraï du bois", en raison de la simplicité de sa vie. Lorsqu'un jour il retrouve son amour perdu, une femme courageuse venue pour se reconstruire après un mariage brutal, le destin les réunit d'une manière inattendue. Un soir, alors qu'ils sont ensemble, l'ex-mari, ivre et mécontent, surgit et provoque Seibei en duel, mais celui-ci réussit à vaincre son adversaire grâce aux techniques exceptionnelles enseignées par un maître sage. Les rumeurs de sa victorieuse escapade se répandent aussitôt dans le quartier, ce qui fait que le clan décide d'enfin lui confier une mission importante : mater un autre redoutable samouraï rebelle