Dans le programme télévisé Angelica (Angelica), la fille d'un entrepreneur qui rêve de devenir chanteuse, atteint enfin son "rêve fou", soit faire enregistrer un vidéoclip en haut du Sugar Loaf à Rio de Janeiro, avec le groupe Domino. Le père interdit de le faire, elle s'enfuit donc avec son copain pour se rendre au Sugar Loaf. Quand son père l'apprend, il commande à Didi (Renato Aragão), Dede (Dede Santana), Mussum (Mussum) et Zacharie (Zechariah) de la trouver dans les trois jours ou d'appeler la police. Tournant au chaos, le quatuor se retrouve dans une cavité du Sugar Loaf peuplée de créatures étranges, certaines bonnes, les Grunks, et d'autres mauvaises, les Barks