Un tandem unique composé de deux flics défunts, Roy Pulsifer et Nick Walker, est envoyé par l'unité de police R.I.P.D. pour surveiller notre planète face à une augmentation de créatures malveillantes qui refusent de passer dans l'autre monde en douceur. Le capitaine Roy Pulsifer, vétéran de la division chargée de traquer les revenants redoutables, a pour mission d'appréhender les criminels tentant d'échapper au Jugement Dernier en se masquant parmi les vivants. Avec son humour grinçant, il est assigné un nouveau coéquipier : le feu Nick Walker, ancien policier en pointe de la police locale. Ces deux "hommes" peu compatibles devront surmonter leur animosité respective pour réussir leur mission