À l'aube du treizième siècle, Robin Longstride, humble archer au service de la Couronne anglaise, assiste à la mort de son monarque, Richard Cœur de Lion, en Normandie. Ce dernier, revenu de la Troisième Croisade, venait défendre son royaume contre les Français avant de succomber. À son retour en Angleterre, le prince Jean, frère cadet de Richard, se fait proclamer roi malgré sa réputation d'ineptie. C'est dans ce contexte que Robin se rend à Nottingham, où il découvre l'étendue de la corruption qui ronge son pays. Il y rencontre le despotique shérif du comté, mais trouve un soutien précieux en la personne de Lady Marianne, une belle et impétueuse dame dont les motivations et l'identité demeurent pour l'instant mystérieuses