Le retour de Lucifer sur terre prépare une nouvelle ère pour l'univers mythologique. Avec ambition, il décide d'étendre son domaine aux dieux eux-mêmes en invoquant la puissance de Poseïdon, le maître des océans ; Abel, dont les pouvoirs mystérieux sont légion ; et Eris, cette déesse de discorde qui peut semer le chaos. Mais se trouve-t-il des héros pour arrêter ces plans diaboliques ? Seiya, ce brave guerrier, et les Chevaliers de Bronze, prêts à donner leur vie pour protéger Athéna, la déesse de la sagesse, sont ils capables d'arrêter le Dieu des Enfers dans sa course vers l'infini ?