Retrouvez la bande de Scooby-Doo dans un autre temps. Le fantôme de Morgan Le Fay les a maudits et renvoyés à l'époque du Roi Arthur, qui est aux mains d'une sorcière maléfique. Sammy veut juste un peu de fromage, mais sa morsure involontaire fait sortir Excalibur de sa pierre, mettant en question la légitimité du roi. Merlin apparaît et déclare que le trône doit être déterminé au cours d'un duel ! Les amis décident de participer au tournoi pour tenter de briser l'ensorcellement du Roi Arthur et retrouver leur chemin vers le présent !