Lucky Prescott a très peu d'histoires de garçon avec sa mère décédée, Milagro Navarro, qui était une cavalière chevronnée à Miradero, un petit village à la frontière du Grand Ouest américain. Comme sa mère, Lucky adore les aventures et ne se soucie guère des règles ou des contraintes. Après une prise de tête trop audacieuse, sa tante Cora décide d'elle faire revenir au ranch de son père à Miradero.Là-bas, elle s'ennuie un peu mais rencontre de nouvelles amies avec qui elle passe de bons moments. Mais puisque les chevaux ont une place toute spéciale dans le cœur de Lucky, elle se retrouve soudainement impliquée dans une aventure à laquelle on peut qualifier d'exceptionnelle pour sauver des amis qui sont en danger et dont on projette de faire des esclaves.Pour sauver ces chevaux qui ont tant fait pour elle, Lucky va donc mettre tout en œuvre pour leur éviter le pire