Meg Murry, adolescente timide mais dotée d'une intelligence exceptionnelle, est la fille de scientifiques célèbres. Son frère Charles Wallace partage son don rare, qu'il n'a pas encore développé. La disparition soudaine de leur père marque le début de sa quête pour le retrouver. Trois guides mystérieux, Mme Quidam, Mme Qui et Mme Quiproquo, apparaissent sur Terre pour l'aider. Ils sont rejoints par Calvin, un camarade de classe qui les accompagne dans leur aventure. Au cours de leur quête, ils découvrent un raccourci spatiotemporel qui les entraîne vers des mondes inconnus et face à un personnage redoutable