Teresa et Renée, deux amies proches de Barbie, sont à la fois des gymnastes talentueuses et des aventurières à l'âme libre. Lorsqu'elles se produisent dans une compétition internationale de gymnastique, leur habileté technique attire l'attention d'une agence secrète qui les contacte pour les convaincre de rejoindre leurs rangs. Intriguées par l'aventure promise et la possibilité de mettre en pratique leurs compétences physiques dans un contexte nouveau, elles acceptent l'offre et embarquent sur une mission qui les amènera à traverser des territoires inconnus, à affronter des ennemis dangereux et à utiliser leurs talents de gymnastes pour sauver leur monde