Qui a prétendu que les animaux n'avaient pas de cœur ? Pas Ethan, 8 ans en 1962, qui découvre dans un coin perdu une petite âme nommée Bailey. En s'embarquant dans cette aventure inouïe, le jeune garçon noue des liens solides avec son chien, présent à chaque moment de sa vie. Mais quand, affligé, il doit se résoudre à laisser partir Bailey, âgé et malade, Ethan réalise que peut-être l'histoire ne s'était pas encore terminée. Réincarné tour à tour en un berger allemand audacieux ou dans le cœur d'un golden retriever fidèle, Bailey vit des expériences mémorables comme chien de sauvetage et se révèle, existence après existence, animé par une seule et unique idée : retrouver son maître Ethan à tout prix…