Dans un monde en proie à la discorde, en l'an 411 de notre ère, Pendragon raconte l'histoire d'Artos, un jeune homme qui a toujours cru que Dieu avait prévu quelque chose pour chaque jour. Mais lorsqu'il voit ses parents assassinés et est réduit en esclavage par les Saxons, Artos commence à remettre en question la volonté divine. Alors qu'il progresse dans les rangs militaires, il comprend que le rêve de son père ne se fondait pas sur la force des hommes, mais bien sur l'ordre établi par Dieu. Cependant, une nouvelle trahison le contraint à faire un choix difficile : suivre le plan divin et risquer la mort ou abandonner Dieu pour sauver sa propre vie