Au XIIème siècle, l'ombre du shérif de Nottingham s'étend sur le pays anglais, imposant un règne de terreur et d'intolérance. Le manque de présence du roi Richard laisse un vide qu'on pourrait qualifier de « régent tyrannique ». L'influence corruptrice du shérif est renforcée par son cousin Guy de Gisbourne, la mystérieuse Mortianna accusée de sorcellerie et l'évêque de Hereford qui s'est laissé pervertir. Le retour de Robin aux côtés d'Azeem au château de Nottingham résonne comme un coup de tonnerre dans une atmosphère de terreur généralisée. Mais ce qu'il découvre renforce son désir de vengeance : le père de Robin, bien-aimé et respecté, a été assassiné par les hommes du shérif pour son refus d'adhérer à leur cause