Si Dan Harrelson revient dans l'unité d'élite S.W.A.T., c'est pour former une nouvelle équipe dont il aura la charge, un choix qui met à mal les ordres de sa hiérarchie. Il regroupe des jeunes agents expérimentés comme Chris Sanchez, seule femme du groupe, Deacon Kaye et surtout Jim Street, qui enfin a l'occasion de se racheter après une erreur passée. Dans ce contexte, la promesse de libérer Alex Montel, un redoutable trafiquant de drogue, par cent millions de dollars déclenche une course contre-la-montre pour les autorités, et il est question d'attribuer l'affaire à l'équipe Harrelson