Madame Madeleine, 92 ans, appelle Charles, un chauffeur taciturne, pour rejoindre la maison de retraite où elle va être confinée à partir d'aujourd'hui. Elle lui demande de faire un détour par les lieux qui ont marqué son existence, qu'elle veut revisiter une dernière fois avant de s'en aller. Charles, fatigué des sollicitations humaines incessantes, hésite mais finit par accepter le rendez-vous avec l'âge, en pensant que ce ne sera qu'une course comme les autres.Pourtant, au fur et à mesure qu'ils empruntent les rues de Paris, il commence à percevoir des indices inhabituels : la maison où elle a grandi, un petit square qui lui rappelle sa première adolescence, le parc où elle se promenait avec son amour d'enfance... Chaque arrêt est ponctué par une histoire émue, que Charles entoure de regards attentifs. Il commence à comprendre que cette dernière course de Madeleine pourrait être autre chose qu'une simple visite de revoir : un voyage dans le temps et l'histoire de la vie d'une femme qui a vécu au rythme des années de France, de guerre, de révolution