Dans la demeure aristocratique de son père, le baron de Sancé de Monteloup, Angélique grandit entourée de libertés rares pour une jeune fille de son temps. Elle partage ses jeux et ses aventures avec Nicolas, un camarade d'enfance qui partagera ses joies et ses peines. Lorsque son père décide de l'envoyer poursuivre sa formation auprès du marquis de Plessis-Bellières, cousin proche, elle se retrouve confrontée à une autre réalité. Les moqueries du marquis ne font que renforcer le sentiment d'inadéquation d'Angélique. Pourtant, lors d'un moment où sa curiosité la pousse à écouter discrètement les conversations qui ont lieu dans la maison, elle décèle un plan qui va bien au-delà des ragots habituels de cour : celui du prince de Condé, qui a pour objectif d'assassiner le futur roi Louis XIV