Après l'apocalypse causée par Thanos qui a décimé « la moitié de toute forme de vie dans l'Univers », les survivants des Avengers et des Gardiens de la Galaxie sont déterminés à mettre fin au règne du Titan redoutable. Avec un sentiment d'urgence, Captain America, Thor, Bruce Banner, Natasha Romanoff, War Machine, Tony Stark, Nébula et Rocket s'unissent pour trouver une solution à l'échec catastrophique de leur précédente bataille. A leurs côtés, Ronin alias Clint Barton, Captain Marvel et Ant-Man se joignent à la cause, prêts à relever le défi impossible : vaincre Thanos et ramener les coéquipiers disparus à la vie