Dans un passé lointain, Peter Blood, un jeune médecin irlandais, est exilé en Barbade où il est réduit à l'état de esclave. Il y fait la connaissance de Jeremy, un camarade de captivité qui deviendra son meilleur ami. C'est là que leur destin se croise avec celui du colonel Bishop et de sa nièce Arabella, une femme au caractère fort qui va bouleverser la vie de Peter Blood. Tous les deux sont acquis par le colonel Bishop mais, grâce à leurs talents, ils deviennent rapidement des éléments clés dans l'armée du colonel.C'est en libérant une galion espagnole, et avec l'aide de ses compagnons d'infortune qu'ils mettent leur courage et leur intelligence au service du colonel Bishop. Mais cette prise a des conséquences importantes pour Peter Blood qui est finalement reconnu par la marine anglaise, ce qui lui offre une chance inouïe d'échapper à son destin de condamné à l'esclavage.La reconnaissance du mérite et de la valeur de Peter Blood n'est pas longue à se produire. Ainsi, il est promu officier dans la marine anglaise et participe à un combat qui s'annonce décisif à Port Royal contre les Français. L'issue de cette bataille sera victorieuse pour l'Angleterre ce qui amènera Peter Blood à être récompensé par le colonel Bishop, mais également reconnu comme un véritable héros.Le rôle que va jouer Arabella dans la vie de Peter Blood est important car elle lui donnera une chance d'échapper au sort qui l'attend. En effet, elle est bien déterminée à changer son avenir et ne souhaite pas qu'il soit toujours condamné comme il le fut