Dans un monde primitif où les dangers se cachent à chaque coin de la terre, une bande de dinosaures va relever les défis de l'existence grâce à leur courage inébranlable, leur loyauté sans faille et leur espoir en une vie meilleure. À cette époque lointaine de 65 millions d'années, Aladar, un iguanodon aux instincts profonds, doit faire face à son destin malheureux. Séparé de sa famille dans un monde hostile, il est recueilli par un groupe sympathique de lémuriens : Zini et Plio, dont le bon sens détonne avec la folie enjouée du premier tandis que le deuxième exerce une douce chaleur sur tous ceux qui l'entourent. Lorsque leur refuge naturel est balayé par un bolide de feu venu du ciel, Aladar et sa famille doivent trouver un nouveau foyer et se joindre à un groupe de dinosaures perclus d'espoir en une vie meilleure