La Havane, 1958. La famille Miller arrive dans cette ville vibrante après une mutation du père. Katey, 18 ans, âme sensible et un peu perdue, a hâte de découvrir ce paysage urbain en pleine effervescence. Un soir, alors qu'elle doit rejoindre des jeunes américains branchés dans un hôtel chic, Katey est attirée par le charismatique Javier, jeune serveur ambitieux et danseur exceptionnel. Désireuse d'apprendre les pas de danse qui semblent venir si naturellement au garçon, Katey le convainc de devenir son partenaire pour un prestigieux concours national de danse. Elle décide également de sortir en cachette avec Javier, mentant à ses parents et découvrant ainsi un Cuba qu'elle ne connaissait pas. La nuit du concours arrive enfin, mais Katey et Javier ignorent que la révolution est sur le point d'éclater