Hercule reçoit une lettre de défi de son ami d'enfance, Lord Jaguar. Le courageux guerrier décide de relever ce défi et se rend au château du baron, où il est accueilli avec méfiance. L'hostilité de l'hôte laisse présager un combat difficile à venir. Un tournoi est organisé, dans lequel Hercule affronte des adversaires redoutables : des guerriers équipés d'équipements et de technologies inconnus. Son espoir de victoire vacille devant les capacités incroyables de ces champions. Il se retrouve aux prises avec des créatures démoniaques, mais à l'instant où il pense être dépassé, trois nouveaux arrivants viennent perturber la situation : Songoten, Trunks et C-18 apparaissent sur le champ de bataille. Les deux garçons ont eux aussi un regard étonné en contemplant l'exorciste qu'ils avaient rencontré dans une petite bourgade après leur lutte contre Broly