En quittant son rôle aristocratique et ses responsabilités militaires, le marquis de La Fayette s'engage pleinement en faveur des principes révolutionnaires, empruntés à Voltaire et Rousseau. En 1777, il rejoint avec son ami le baron Kolb la lutte farouche menée par les insurgés américains contre l'invasion anglaise. Le marquis de La Fayette voit dans cette cause l'opportunité de défendre la liberté et l'indépendance des futurs États-Unis d'Amérique, ce qui marque un tournant significatif de sa carrière et de ses convictions politiques