Dans un futur lointain de 3978, une catastrophe spatiale frappe la galaxie : l'explorateur spatial américain "Nova Star" disparaît mystérieusement dans les abysses de l'espace-temps. Deux astronautes, Taylor et Landon, ainsi que leur capitaine Dodge, sont envoyés en reconnaissance sur une planète inconnue pour tenter d'en savoir plus sur le sort du vaisseau disparu. C'est alors qu'ils découvrent un monde où les hommes primitifs coexistent avec des singes très évolués, qui règnent sur la planète comme des seigneurs féodaux. Les astronautes assistent à une scène troublante : les humains sont esclavagés, tandis que les singes, plus intelligents et plus puissants, dirigent leur quotidien avec autorité