Le roi Louis VI, reconnaissant pour sa bravoure lors d'une rixe avec les Anglais, accorde à Godefroy de Papincourt le titre de comte de Montmirail. Il l'épouse également avec la belle Frénégonde, issue d'une famille noble. Cependant, Godefroy tombe sous le charme d'un sortilège et tue son beau-père en pensant qu'il s'agit d'un ours géant. Pour réparer ce malheur, il sollicite les services d'un mage pour le ramener dans le passé juste avant la tragédie. Mais une erreur de formule fait que Godefroy et son écuyer Jacquouille se retrouvent anachronismement en 1992. Intrigués par ce nouveau monde, ils découvrent un facteur qui se rend à son travail en automobile, ce qui les met au courant d'une réalité qu'ils avaient oubliée : l'usage de véhicules motorisés pour transporter des colis