Le film raconte avec intensité la dernière décennie de l'existant d'Harvey Milk, un pionnier de la lutte pour les droits LGBTQ+ dans les années 70 en Californie. Son élection à San Francisco en tant qu'homme politique ouvertement gay marqua un tournant dans l'histoire des communautés marginalisées. Malheureusement, son combat courageux et ses convictions ne furent pas sans conséquence : il perdit la vie alors même que son action commençait à transformer les mentalités. Son héritage est cependant vivant : il a changé l'histoire de manière profonde en brisant des barrières et en ouvrant les portes d'un avenir plus inclusif