La Guerre de Cent Ans a enfin pris fin et la France connait une période de calme apporté par l'arrivée de la paix. Mais tandis que les gitans restent persécutés, Esmeralda, une danseuse bohémienne d'une rare beauté et esprit, réussit à infiltrer le cœur de Paris pour défendre ses droits auprès du roi Louis XI, un monarque plus réceptif aux revendications que ses prédécesseurs. Sa présence attire l'attention de plusieurs individus dont Frollo, le conseiller intransigeant du roi, mais aussi Phoebus, un soldat jovial et épris d'elle, ainsi que Quasimodo, le sonneur de cloches de Notre-Dame qui tombe sous son charme après avoir été épargné par sa générosité